故事发生在日本北关东的眉难市。在这座城市的眉难高中里，有一个名为“地球防卫部”的社团。这里聚集了五位性格各异的独特少年：毫无干劲、一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）；虽然看起来非常元气、但意外毫无意志力的雾岛龙马（小俣凌雅 配音）；拥有超级丰富脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）；以及和仓七绪（石井孝英 配音）和道后一六（叶山翔太 配音）。这个社团一如既往地“什么也不做”，部员们每天无所事事地享受着品茶，聊着一文不值的愚蠢话题，度过着轻松的日常。某天放学后，众人如常移步前往澡堂“黑玉汤”泡澡。修善寺由于泡得太舒服而不小心沉入水底，当雾岛一把拉起他的手臂时，竟然钓上来一位奇怪的美少年。这位少年突然宣告：“我是霍奈拉王国霍奈拉王家的第一王子卡尔斯！为了HAPPY地统治各位而来！”就这样，原本平静的日常被瞬间打破，这五名少年被卷入了一场来自魔法之国的继承人之争中。