小主人安迪家境富裕，拥有一屋子的玩具。其中，他最爱的是牛仔玩偶胡迪，胡迪也因此理所当然地成了众玩具的“老大”。当小主人出门在外时，这一屋子的玩具便会苏醒，自成世界，过着属于他们自己的隐秘生活。然而，平静的日子随着一个新成员的到来被打破。一天，小主人带回了太空战警巴斯光年。这个长相新奇、功能先进的玩具令小主人爱不释手，原本集万千宠爱于一身的胡迪瞬间失宠，其“老大”地位受到了严重威胁。不甘被取代的胡迪千方百计想要赶走巴斯，却在一次意外中导致两人双双掉出了房间窗口。窗外危机四伏，邻居的恶狗在狂吠不止，而邻居家的那个臭名昭著的“玩具虐待狂”小孩更是近在咫尺。面对重重险境，昔日针锋相对的胡迪与巴斯光年，究竟能否放下芥蒂、化敌为友，携手消灾解难，找到回家的路？
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